El Hap Ki Do es ante todo un Arte Marcial completo de formación integral del individuo, en sus tres aspectos físico, mental y espiritual. Con la práctica del Hap Ki Do los niños aprenden ética y virtudes, reforzando los valores de la familia y del servicio a los demás. El practicante de MU SUL (Artes Marciales) debe de ser educado y gentil por fuera pero flexible y fuerte por dentro y guiarse por un código de conducta, el llamado MU SUL KU HOON, LAS NUEVE VIRTUDES: humanidad, justicia, cortesía, sabiduría, confianza, bondad, virtud, lealtad y valentía.

Los principios filosóficos del Hap Ki Do se dividen en tres partes, espíritu, mente y cuerpo. Del espíritu, el practicante de Hap Ki Do tiene que mantener una entereza de actitud en la que se cuide al máximo la cortesía, la lealtad, la justicia y el amor filial. En cuanto a la mente destaca el cultivo del valor, el juicio, el respeto y la templanza. El cuerpo es trabajado con dureza para obtener poder, velocidad, sudor y equilibrio.